cyh1986
級別: 家園常客
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DRVA絕對定位,設(shè)置了加減速時間,哪個特殊寄存器能得到當(dāng)前脈沖輸出的實際頻率,需要判斷一下加減速是否結(jié)束, |
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hzjzxf
愿做觀其之人,不做下棋之人!
級別: 論壇先鋒
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在三菱FX3U用于監(jiān)視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340 高位 D8341 |
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本帖最近評分記錄:
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朱光顯
學(xué)無止境,繼續(xù)加油
級別: 略有小成
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你是做速度控制嗎?沒怎么關(guān)注過這個問題,看看說明書或者參考3樓的回復(fù) |
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cyh1986
級別: 家園?
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我說的脈沖輸出頻率,就是在加減的時候,當(dāng)前輸出的頻率是多大, 你說的是脈沖個數(shù)
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eq8zw5xb
級別: 略有小成
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獲取當(dāng)前脈沖頻率 D8140: 這個特殊寄存器用于讀取瞬時脈沖頻率。無論在加減速、勻速還是減速階段,您都可以通過讀取D8140來實時獲取當(dāng)前輸出的脈沖頻率。 判斷加減速是否結(jié)束 M8147: 當(dāng)脈沖輸出指令(如DRVA、DRVI)執(zhí)行過程中,M8147會變?yōu)镺N。當(dāng)指令執(zhí)行完成后,它會變?yōu)镺FF。 M8140: 這個特殊位是“定位完成標(biāo)志”。當(dāng)定位任務(wù)(包括加減速和勻速段)全部完成后,M8140會變?yōu)镺N。 僅僅通過M8147和M8140來判斷加減速是否結(jié)束是比較困難的。最準(zhǔn)確的方法是結(jié)合D8140(瞬時頻率)和您設(shè)定的目標(biāo)頻率F進(jìn)行判斷。 |
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