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					 xiepuan 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-06-09 10:48

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    第一，三菱FX-PLC定位指令發(fā)脈沖，當(dāng)要求脈沖當(dāng)量要求為1微米時(shí)，長距離定位，此時(shí)我的定位脈沖數(shù)不夠，怎么解決？因脈沖寄存器最大值是999999.
    第二問題：電機(jī)帶動(dòng)鏈條連續(xù)一個(gè)方向移動(dòng)，鏈條一轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為一個(gè)周期，在移動(dòng)中我要知道當(dāng)前位置，這樣我就需要在鏈條移動(dòng)到原點(diǎn)時(shí)，在移動(dòng)中把PLC與伺服的計(jì)數(shù)寄存器清0,應(yīng)該怎么做才不會(huì)產(chǎn)生大的誤差？問題是PLC 是FX 系列的，如果是運(yùn)動(dòng)控器就不是問題。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 lijinniu 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-09 10:59

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    選擇使用鏈條了，還用得到這么細(xì)的脈沖當(dāng)量嗎？
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 xiepuan 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-09 11:12

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    對(duì)啊，鏈條的精度
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 hafatahaha 
					
    
				
    

				
    臺(tái)達(dá)代理
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 論壇先鋒
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-09 11:15

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    那就換PLC
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 xiepuan 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-09 11:17

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    因以前都在做AB的運(yùn)動(dòng)控制，AB的成本太高，我就想有些簡單功能是否可用FX系列的PLC驅(qū)動(dòng)簡易伺服來完成呢？
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 zhou196311 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-09 16:25

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    鏈條傳動(dòng)能達(dá)到1微米的精度，能達(dá)到0.1mm就不錯(cuò)了。數(shù)控機(jī)床，伺服電機(jī)、滾珠絲杠才能達(dá)到0.001mm（理論上的），你把精度降下來 第一個(gè)問題就解決了。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 yerong 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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							1 篇

    
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-10 08:22

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    三菱是故意做到 99999  的 
    加定位模塊可以解決
    懂了吧 
    原來1N  最大值是 2的31次方
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 hafatahaha 
					
    
				
    

				
    臺(tái)達(dá)代理
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 論壇先鋒
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-10 09:57

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    臺(tái)達(dá)用不用
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 liuqiang1986 
					
    
				
    

				
    相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 家園�？�
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-14 22:05

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    只能把精度降到10微米，一次發(fā)的脈沖才能超過999999
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 zhangyangge 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-14 23:36

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    可以把一段長距離的定位分割成多段定位  這樣999999個(gè)脈沖就足夠了。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 qinchenglim 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 論壇先鋒
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-15 15:03

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    引用
    引用第6樓yerong于2015-06-10 08:22發(fā)表的  :
    三菱是故意做到 99999  的 
    加定位模塊可以解決
    懂了吧 
    原來1N  最大值是 2的31次方

    我一直搞不懂小鬼子為什么把FX 定位指令的輸出脈沖數(shù)限制位999999，明明可以做到2的31次方那么多的。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 tp5241 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-15 15:04

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    寫指令的時(shí)候，脈沖總數(shù)直接用一個(gè)寄存器，后面掛一個(gè)乘法等式，把你寄存器放大10倍然后再存入該寄存器。

    三菱32位寄存器的，十進(jìn)制的時(shí)候，它的存儲(chǔ)范圍  -2147483648~~+2147483647