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					 ioujwiou 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-11-25 17:43

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    現(xiàn)在有一個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)使用的是三菱伺服馬達(dá)，和一個(gè)1：48的減速機(jī)，現(xiàn)在回原點(diǎn)有問題，回原點(diǎn)一般都是感應(yīng)到原點(diǎn)感應(yīng)器后，以爬行速度移動(dòng)一段距離原點(diǎn)就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是，回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)感應(yīng)器，平臺(tái)就停止運(yùn)動(dòng)，但是運(yùn)動(dòng)模塊還是有脈沖發(fā)出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺(tái)就是不動(dòng)作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報(bào)警伺服off，請(qǐng)高手指點(diǎn)迷津！
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 yezouping 
					
    
				
    

				
    深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-25 18:16

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    什么PLC
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    本人長期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
    1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)， 上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
    2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù)，用EPLAN畫圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
    3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 ioujwiou 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-25 19:48

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    三菱Q系列
    QD77MS16模塊
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 laihuaxun200 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-25 19:48

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    有剎車?剎車剎住了？
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 ioujwiou 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-25 22:45

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    沒剎車的
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 seafar 
					
    
				
    

				
    目前C#
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 家園�？�
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-26 08:01

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    伺服扭矩不夠
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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					 ioujwiou 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-26 08:19

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    怎么解決？
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 yezouping 
					
    
				
    

				
    深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-26 10:16

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    回原模塊是計(jì)數(shù)式2嗎
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    本人長期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
    1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)， 上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
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					 secgo 
					
    
				
    

				
    玩多了就更不會(huì)玩了~
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 論壇先鋒
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-26 17:36

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    伺服不夠力，你看看轉(zhuǎn)盤什么位置是最省力的，用那個(gè)位置作為原點(diǎn)
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 bruce2020 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 論壇先鋒
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2021-11-27 11:10

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    由于加了減速機(jī)，你需要看回零的速度實(shí)際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 hxyeer 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-01 16:21

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    看報(bào)警代碼。QD77讀出監(jiān)出錯(cuò)代碼和報(bào)警代碼，根據(jù)代碼在QD77手冊(cè)上根據(jù)代碼對(duì)應(yīng)解決。QD77代碼報(bào)警很全的。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
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					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-02 16:57

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    計(jì)數(shù)型，DOG型
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件