會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
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我有個(gè)客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制切紙的長(zhǎng)度,末端有一個(gè)傳感器,傳感器感應(yīng)到,步進(jìn)電機(jī)就開(kāi)始停下來(lái),然后又出到原來(lái)位置,幾次下來(lái),發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米,以至于最后發(fā)生報(bào)警,發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行,用插補(bǔ)也不行,大俠們有什么好的方法解決了(如果不用傳感器來(lái)控制步進(jìn)的停止,發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確,不會(huì)產(chǎn)生誤差) |
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會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
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其實(shí),你說(shuō)的我懂,本來(lái)是很簡(jiǎn)單的 但是如果非要用傳感器控制的話,有什么方法可以減少或避免誤差? 看看大家有什么可以通過(guò)編程解決問(wèn)題 |
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