奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

　　　　　　
　　　　　　
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 5176 點(diǎn)
下載積分: 20612 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2014-05-10
最后登錄: 2025-02-25
查看　　　　　　的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-31 12:12
電機(jī)是HC-KFS13   驅(qū)動器是MR-J2S-10A                    100W的小電機(jī) 換編碼器手在轉(zhuǎn)子上轉(zhuǎn)一圈報AL20    說明說上是編碼器故障 買的全新的不可能壞的吧？
平時本人手段低   碼盤零點(diǎn)位置都是手動一點(diǎn)一點(diǎn)找的     但是這個上機(jī)轉(zhuǎn)一下就報AL20         編碼器線是絕對沒問題的  拿好電機(jī)試機(jī)的   
實(shí)在頭疼 希望論壇高手指點(diǎn)一二    感激不盡啊
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個
工控威望: 2102 點(diǎn)
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-31 12:54
可能安裝位置沒有對好Ｚ相原點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)有伺服更換編碼器，手動調(diào)試原點(diǎn)Ｚ的文章
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個
工控威望: 2102 點(diǎn)
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-31 12:58
好像工控網(wǎng)和百度文庫都有收錄這篇文章。具體我忘記了。