奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

pyjzz
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 529 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-06
最后登錄: 2024-06-09
查看pyjzz的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-06 10:40
各位大神好，絕對(duì)值全閉環(huán)是不是伺服電機(jī)和外部編碼器必須都是絕對(duì)值的？或者伺服電機(jī)編碼用增量式，外部編碼器用絕對(duì)值可以？
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-08-01
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-06 14:55
外部編碼器建議使用絕對(duì)值編碼器，實(shí)現(xiàn)速度、位置的雙閉環(huán)
旋轉(zhuǎn)編碼器