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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-08 16:37
自動切換手動時(shí)，如何保存軸的位置，防止過多的手自動切換，因?yàn)槭謩硬僮魍�，切回自動，位置�?shù)據(jù)要一致才能啟動，但是如何在切換時(shí)保存數(shù)據(jù)，并且不會因?yàn)槭謩硬僮魍�，切換自動，再切手動，位置數(shù)據(jù)更新呢
選擇性智障
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-20 17:00
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原點(diǎn)復(fù)歸完成上升沿，暫停中上升沿，自動下降沿都用腳本賦值就行，但是坐標(biāo)完全一致才能再啟動我沒這樣操作，我只卡氣缸條件，我也像2樓一樣想過，退出后坐標(biāo)都有了，進(jìn)不去再初始化一下把機(jī)構(gòu)按順序回到手動之前就能再啟動。
選擇性智障
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-30 09:01
引用
引用第9樓小張123于2021-04-22 15:17發(fā)表的  :

感覺這樣好麻煩，你光提升狀態(tài)不一致也不行，最好把哪里不一致表現(xiàn)出來才算完美，沒想過，光想好像也不麻煩

鐵子，這個(gè)是有的，有一個(gè)狀態(tài)監(jiān)控，提示不一致操作人員會看那里，有當(dāng)前狀態(tài)，記憶狀態(tài)，其實(shí)這個(gè)也就公司內(nèi)部調(diào)試人員看，客戶不會看這個(gè)的。