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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-28 09:09
在做的新項目，用伺服電機(jī)進(jìn)行單本字典或課本的夾持，旋轉(zhuǎn)定位。需要控制夾持力矩，防止夾傷書本。求老師推薦傳感器的品牌及是否可行
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
mr_liu
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-28 09:35
伺服不是可以設(shè)置扭矩嗎？
mr_liu
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-28 13:57
用伺服然后用扭矩模式，用模擬量設(shè)定扭矩，根據(jù)書本的不同輸出不同扭矩