奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-07-29
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個項目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預(yù)防料盤行距，列距有偏差，現(xiàn)加上視覺定位，就XY軸每移到一個料上取料，視覺先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實(shí)際位置，這時再取料。這樣視覺反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定，這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做？請各高手指點(diǎn)一二？謝謝
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 2471 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-07-29
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-09 08:42
視覺9點(diǎn)標(biāo)定，是視覺精度工作的提前，原理和伺服回原點(diǎn)一樣，這是視覺軟件工程的活，標(biāo)定好后，它才的標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)點(diǎn)，不然視覺根本沒無工作的