奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2631 個(gè)
工控威望: 2911 點(diǎn)
下載積分: 40117 分
在線時(shí)間: 490(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測弧度，通過PID運(yùn)算驅(qū)動伺服電機(jī)帶動活動輪進(jìn)行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運(yùn)動控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸�，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運(yùn)算進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
烏嘍牛
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 2011 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-07-28
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個(gè)厲害👍，