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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺(tái)打磨機(jī),伺服滑臺(tái)上固定打磨輪,打磨件位置固定,但隨著打磨周期,打磨輪直徑會(huì)變小,這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置,使打磨輪最高點(diǎn)一直保持?請(qǐng)各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)?
鋼帶,鋼卷纏繞打包機(jī),翻轉(zhuǎn)機(jī),托盤碼垛機(jī),棧板更換機(jī),源頭工廠。
VX:DQSJ_12345678
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式,伺服以位置模式跑到打磨開始位置,然后切換成扭矩模式,已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
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