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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺(tái)打磨機(jī),伺服滑臺(tái)上固定打磨輪,打磨件位置固定,但隨著打磨周期,打磨輪直徑會(huì)變小,這時(shí)候怎么讓伺服滑臺(tái)補(bǔ)償位置,使打磨輪最高點(diǎn)一直保持?請各位大佬指導(dǎo)指導(dǎo)?
鋼帶,鋼卷纏繞打包機(jī),翻轉(zhuǎn)機(jī),托盤碼垛機(jī),棧板更換機(jī),源頭工廠。
VX:DQSJ_12345678
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:17
刀補(bǔ)嘛~
最簡單的辦法就是周期計(jì)數(shù),每個(gè)周期根據(jù)實(shí)際情況加n個(gè)μ米,實(shí)際定位的時(shí)候加上去

順便這種應(yīng)用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負(fù)載水平,甚至是電流值輸出來,實(shí)際調(diào)試的時(shí)候有大用處