奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

學(xué)習(xí)分享者
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 585 點(diǎn)
下載積分: 66 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-12-16
最后登錄: 2024-07-31
查看學(xué)習(xí)分享者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 08:19
三菱PLC與EPSON機(jī)器人通訊，一個(gè)交互大概需要100多ms，就是從我寫入數(shù)據(jù)開始計(jì)時(shí)，然后機(jī)器人收到后反饋，到我收到反饋數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請(qǐng)教一下各位
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 828 個(gè)
工控威望: 1207 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 667(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-31
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-27 08:31
信息太少了，啥通信？遠(yuǎn)程IO還是基于通信指令的數(shù)據(jù)交互？

遠(yuǎn)程IO就肯定不太正常了，會(huì)影響操作效率的，給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，要100ms以后再響應(yīng)，太慢了

數(shù)據(jù)交互和通信方式(網(wǎng)口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫方式都有關(guān)系的，特別是機(jī)器人那邊，為通信單獨(dú)開了并行任務(wù)和把通信寫到主循環(huán)中輪詢執(zhí)行是完全不一樣的。
只是用于數(shù)據(jù)交互的話，大部分情況下100ms也夠用了吧。。。