奶涨边摸边做爰爽别停快点文,久久久噜噜噜久久久精品,国产乱子伦农村叉叉叉,铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 243 點
下載積分: 4730 分
在線時間: 374(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-31
查看學無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1606 個
工控威望: 1828 點
下載積分: 6393 分
在線時間: 703(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-31
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關做原點，來回跑肯定會有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。