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曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-12 09:24
設(shè)備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運(yùn)行完才能進(jìn)入（外界因素導(dǎo)致節(jié)拍不同步造成當(dāng)前步?jīng)]運(yùn)行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時(shí)，這樣做浪費(fèi)時(shí)間（因?yàn)镹-1步不是經(jīng)�？欤�。有沒有師傅有思路在每一步都做個(gè)約束條件，每一當(dāng)前步必須完成上一步才能進(jìn)入？
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-12 23:44
爛機(jī)器。有一個(gè)工位特別慢。且速度無法提升。鑒定完畢，