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月灬洛
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-20 10:26
   項(xiàng)目概述，匯川IS620P伺服，驅(qū)動(dòng)皮帶輪。再?gòu)乃欧?qū)動(dòng)器接入差分信號(hào)控制線掃相機(jī)，上位機(jī)檢測(cè)NG時(shí)，發(fā)給PLC NG信號(hào)，到貼標(biāo)位皮帶輪停止（距離相機(jī)430mm）PLC控制另一臺(tái)伺服貼標(biāo)。
       目前停止位不準(zhǔn)，低速運(yùn)行時(shí)錯(cuò)位10mm左右，可以接受；高速運(yùn)行時(shí)，錯(cuò)位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？
投湖自盡的魚(yú)
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-20 10:31
我們之前是加裝了高速傳感器做的中斷，檢測(cè)到物料拍照的時(shí)候記錄當(dāng)前位置。然后相機(jī)給結(jié)果的時(shí)候用絕對(duì)定位到貼標(biāo)位置