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楓葉雨天擱淺
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 15:29
圖片：
用的臺(tái)達(dá)ASPLC控制X\Y\Z\旋轉(zhuǎn)軸抓取，哪位大師有類似案例學(xué)習(xí)下謝謝
何啟海
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-10 17:03
基座上安裝一個(gè)激光測距，空走一次，記錄最高點(diǎn)的平移坐標(biāo)，返回去定位最高點(diǎn)的平移坐標(biāo)。下降時(shí)可以參考最高點(diǎn)的垂直坐標(biāo)加對射光電信號。不難啊