逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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請(qǐng)教各位大神,8工位圓盤每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī),圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)? |
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菜鳥學(xué)工控_1
級(jí)別: 工控俠客
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不論是氣動(dòng)分割器還是電動(dòng)分割器轉(zhuǎn)盤工位,原點(diǎn)傳感器總有啊,保守做法是每個(gè)工位有一個(gè)對(duì)應(yīng)的接近傳感器來(lái)感應(yīng)轉(zhuǎn)盤位置,如果是伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤,知道當(dāng)前轉(zhuǎn)盤角度不就知道當(dāng)前轉(zhuǎn)盤的位置了,1-8#調(diào)整產(chǎn)品位置伺服電機(jī)分別對(duì)用不同的角度區(qū)間 ![]() ![]() ![]() 樓主留言:真誠(chéng)感謝!轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn),當(dāng)前位置什么時(shí)候清零呢? |
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