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601920185
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機(jī)器人。
現(xiàn)象，兩臺走同步得伺服，在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC，問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。
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    cxb5867568
    三菱，歐姆龍，西門子，AB，
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    1樓  發(fā)表于: 前天
    要買正規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的Profinet線纜，還要接地良好，因?yàn)樽逿運(yùn)動模式，肯定是要直接從支持IRT模塊的端口直接進(jìn)行拓?fù)洌壳俺宋鏖T子自家的模塊支持，第三方支持IRT的模塊很少），并且程序里要進(jìn)行拓?fù)洌@樣網(wǎng)絡(luò)就沒有什么問題了，我們網(wǎng)絡(luò)里串12臺伺服也沒有這個問題。
    勇者走天下