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firefoxfan
與歌唱家比編程
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-06 16:38
PLC控制一個伺服電機+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件，稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設(shè)置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度？
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2025-02-07 10:07
引用
引用第3樓上海工控人1于2025-02-07 09:35發(fā)表的  :
伺服用轉(zhuǎn)矩控制，一次性壓到對應扭矩對應需要的壓力 會不會更快？

有摩擦誤差