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15811806196
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樓主  發(fā)表于: 2025-04-02 08:21
近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械凸輪分割器,其實就是一個伺服加一個行星減速機,安裝尺寸更小,成本比機械的低。可以設置任意工位數,上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出,工位進,點動幾個信號,只需要開關量觸發(fā)。有一個疑問就是設置零點后無論點動一直往一個方向轉多久,或者斷電你隨便轉動,再觸發(fā)工位進信號仍然就是到下一個工位就能停,有的機器一天轉動有6-8000次左右的,也不存在累計誤差,它內部是怎么處理的?用了伺服的內部位置模式是可以確定的,但是怎么做到一直往一個方向轉動又能記住零點呢
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2025-04-02 10:04
你說的這個功能具體如何實現我不清楚,但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能,和你描述的很相似,資料找不到了,你自行查找吧