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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 8天前
問一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運動,直到感應器感應到之后停止,停止后用相對定位指令后退,停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器,F(xiàn)在的問題就是,軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓,試了試調(diào)加減速效果又不是很好,有沒有什么辦法能去掉這段卡頓,還請各位大佬指點迷津,感謝
愛釣魚的咸魚
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1樓  發(fā)表于: 前天
這個卡頓就是前進之后,立馬后退導致的吧,機械都不好反應過來,肯定會卡頓啊,時間久了肯定有問題啊
要么感應器前移,感應之后同向前移
要么感應器不動,到達位置延時后退