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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 8天前
問一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運動,直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止,停止后用相對定位指令后退,停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器,F(xiàn)在的問題就是,軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓,試了試調(diào)加減速效果又不是很好,有沒有什么辦法能去掉這段卡頓,還請各位大佬指點迷津,感謝
泰山之石
A
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1樓  發(fā)表于: 前天
既然不影響生產(chǎn)工藝和質(zhì)量,有不會影響設(shè)備壽命,卡頓就卡頓唄。沒什么怪不怪的,習(xí)慣就正常了。因為你那是通過感應(yīng)來停止,就好比是急停一個道理,你又讓它反轉(zhuǎn),自然會有卡頓現(xiàn)象。