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是我冒飯了
叮又叮不懂，斜又斜不廢。
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樓主  發(fā)表于: 6天前
請(qǐng)教一下各位前輩，本來機(jī)器人的型號(hào)一定確定，但是后來發(fā)現(xiàn)節(jié)拍不對(duì)。我們手里沒有機(jī)器人，只知道負(fù)載是多少。請(qǐng)問要怎么估算機(jī)器人的節(jié)拍時(shí)間？
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1樓  發(fā)表于: 6天前
供應(yīng)商說我們條件太少，讓我們自己去仿真。但是我沒有企業(yè)郵箱下不了仿真軟件
引用
引用第1樓我真的不會(huì)啊于2025-09-02 13:55發(fā)表的  :
找供應(yīng)商
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2樓  發(fā)表于: 5天前
庫卡的機(jī)器人，官網(wǎng)的郵箱注冊(cè)不成功，然后下載不了他們的仿真軟件。不知道網(wǎng)上有沒有破解版。
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2025-09-03 08:42發(fā)表的  :
要看是哪家的機(jī)器人，還有就是仿真軟件出來的結(jié)果也不是100%準(zhǔn)確的，這里有誤差是正常的，在合理范圍內(nèi)的誤差也是合理的，比如說5%以內(nèi)，是完全可以接受的，但是太大的誤差，比如10%甚至更高，一般就接受不了了。
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3樓  發(fā)表于: 5天前
好的，我再去試試。謝謝
引用
引用第5樓wwr1992于2025-09-03 10:59發(fā)表的  :
找供應(yīng)商，他們說條件太少是敷衍，你把取料放料的動(dòng)作行程告訴他們，就能估個(gè)大概了
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4樓  發(fā)表于: 5天前
負(fù)載不到3KG，但是行程有點(diǎn)長，臂展需要1500mm，現(xiàn)在選的是庫卡和埃斯頓
引用
引用第6樓li19930121于2025-09-03 11:27發(fā)表的  :
負(fù)載多重。目前用的哪款機(jī)器人
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5樓  發(fā)表于: 3天前
其實(shí)就是一個(gè)上料的機(jī)械手，大概流程就是從供料盤抓取材料放到固定的裝配位置上就行。大概路徑就是抓起物料抬起500mm高度，然后旋轉(zhuǎn)180度，再降下500mm擺放。
引用
引用第9樓li19930121于2025-09-04 13:59發(fā)表的  :


移動(dòng)范圍也不是很大，根據(jù)工藝時(shí)間以及行走路徑可以估算出來
工藝步驟，上下料位置說一下
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6樓  發(fā)表于: 3天前
好的謝謝，我找了一個(gè)RoboDK這個(gè)仿真軟件好用嗎？我看可以試用30天。
引用
引用第10樓葉上初陽于2025-09-05 13:34發(fā)表的  :
KUKA機(jī)器人？最新版的iiQWork需要購買，但是KUKA.Sim論壇里有人發(fā)過破解版，你去機(jī)器人專區(qū)搜一下，不久前就發(fā)過。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動(dòng)作路徑速度，直接運(yùn)行仿真就可以，軟件會(huì)自己估算一個(gè)時(shí)間，或者你也可以做個(gè)循環(huán)，自己手動(dòng)計(jì)時(shí)。
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7樓  發(fā)表于: 3天前
不是很了解機(jī)器人廠家，第一次選。感謝建議
引用
引用第11樓ljb6688于2025-09-05 16:05發(fā)表的  :
KUKA機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在大負(fù)載。